پلیز کی تاریخ کیا ہے؟

گھرنی کی قدیم ترین تصویر آٹھویں صدی قبل مسیح کے ایک آشوری ریلیف میں دکھائی دیتی ہے۔ یہ ریلیف ایک بہت ہی سادہ گھرنی دکھاتا ہے جو صرف طاقت کے استعمال کی سمت کو تبدیل کر سکتا ہے۔ اس کا بنیادی مقصد طاقت کے استعمال کو آسان بنانا ہے اور کوئی میکانکی فائدہ فراہم نہیں کرتا ہے۔ چین میں، گھرنی کے آلات کی ڈرائنگ پہلی بار ہان خاندان میں پورٹریٹ اینٹوں اور مٹی کے برتنوں کے کنویں کے سانچوں پر نمودار ہوئی۔ ’’مو جِنگ‘‘ میں بھی پلیوں کے چرچے ہیں۔
قدیم یونانیوں نے پلیوں کو سادہ مشینوں کے طور پر درجہ بندی کیا۔ 400 قبل مسیح کے اوائل میں، قدیم یونانی پہلے سے ہی جانتے تھے کہ کمپاؤنڈ پللیوں کو کس طرح استعمال کرنا ہے۔ تقریباً 330 قبل مسیح، ارسطو نے اپنی کتاب "مکینیکل پرابلمس" میں اٹھارہویں سوال کو "پیچیدہ گھرنی" نظام کا مطالعہ کرنے کے لیے وقف کیا۔ آرکیمیڈیز نے سادہ مشینوں کے بارے میں بہت تعاون کیا۔ علم، پللیوں کے کینیمیٹک تھیوری کی تفصیل سے وضاحت کریں۔ کہا جاتا ہے کہ آرکیمیڈیز نے ایک بار سامان اور مسافروں سے بھرے ایک بڑے سمندری جہاز کو کھینچنے کے لیے اکیلے کمپاؤنڈ پللی کا استعمال کیا۔ پہلی صدی عیسوی میں، اسکندریہ کے ہیرو نے بوجھ اور قوت کے اطلاق کو ثابت کرتے ہوئے مرکب پللیوں کے بارے میں نظریہ کا تجزیہ کیا اور لکھا۔ کا تناسب بوجھ اٹھانے والے رسی حصوں کی تعداد کے برابر ہے، یعنی "گھرینی اصول"۔
1608 میں، اپنی کتاب "ریاضیاتی مجموعہ" (ریاضی مجموعہ) میں، ڈچ ماہر طبیعیات سائمن اسٹیفن نے دکھایا کہ پللی سسٹم کی طرف سے لگائی جانے والی قوت اور بوجھ کے درمیان حرکت پذیر راستے کی لمبائی کا تناسب لاگو شدہ کے درمیان تناسب کے برابر ہے۔ طاقت اور بوجھ. الٹا تناسب۔ یہ مجازی کام کا بنیادی اصول ہے۔
1788 میں، فرانسیسی ماہر طبیعیات جوزف لیگرینج نے اپنے شاہکار "Mécanique analytique" میں ورچوئل ورک کے اصول کو اخذ کرنے کے لیے گھرنی کے اصول کا استعمال کیا، اس طرح Lagrangian میکانکس کو ختم کر دیا۔